本文共 840 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

1.编译使用CubeMX生成的代码时报错

Error: L6218E: Undefined symbol HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery (referred from stm32g4xx_hal_msp.o).

解决方法：将HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery改为HAL_PWREx_DisableUSBDeadBatteryPD

2.使用LL库生成的SPI代码时，程序卡死

使用LL库生成的SPI代码时，程序卡死在while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(ICM20602_SPI_CHANNEL)==RESET);

解决方法：在初始化时添加下面的代码

LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

参考：

3.HAL库串口中断失效

单片机同时接收和发送数据时，接收中断可能会失效，导致无法继续接收数据。

原因：观察HAL_UART_Transmit函数，如下，可以看到其中有一句__HAL_LOCK(huart);，用于在串口发送时给串口加锁，这时候如果单片机接收到了新的数据，也不会调用回调函数，导致串口接收中断无法再次被打开。

解决方法：在发送数据前将串口接收中断关掉，发送完成后再开启，但是这样还是会丢失数据

/* 关闭串口接收中断 */HAL_NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);/* 发送数据 */HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, data_to_send, cnt, 0xFFFF); /* 开启串口接收中断 */HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);

参考：

4.使用STM32CubeMX生成代码报错 Error: Device not found

原因：安装了比Java8更高的版本Java

转载地址：http://imvgn.baihongyu.com/